TB6560 Schrittmotor Treiber

_G101289.jpgDer TB6560-AHQ Schrittmotor Treiber von Toshiba kann einen kontinuierlichen Motorstrom von 3A liefern und eignet sich für den bipolaren Betrieb von gängigen Schrittmotoren.

Die hier gezeigte Schaltung enthält neben dem Treiber IC Freilaufdioden sowie eine galvanische Trennung zwischen Leistungs- und Logicteil. Somit kann ausgeschlossen werden, dass die Ansteuerungslogik (z.B. PC Parallel-Port oder Mikrocontroller) durch eventuell auftretende Spannungsspitzen beschädigt wird.  Der Status des Takt-, Richtungs- und Stromabsenkungsignals wird über LEDs signalisiert.

 Schaltplan:

TB6560-Stepper-Driver-R1-1-schematic.png

Board R1.0:

TB6560-Stepper-Driver-R1-0-top.png TB6560-Stepper-Driver-R1-0-bottom.png

Bestückung R1.0:

TB6560-Stepper-Driver-R1-0-top-parts.png

Platine R1.0:

_G101274.jpg _G101275.jpg

Bestückte Platine:

_G101276.jpg _G101279.jpg

 

Der Ausgangsstrom je Phase kann durch setzen der Lötbrücken an den Sense-Widerstände R7, R18, R20 bzw. R7, R19 und R21 - eingestellt werden. Der Strom beträgt jeweils I = 0.5 V / Rsense:

R6/7 = 1 Ohm R18/19 = 0.51 Ohm R20/21 = 0.3 Ohm Rsense (Ohm) I (A)
x - - 1.0 0.5
- x - 0.51 0.98
x x - 0.38 1.48
- - x 0.3 1.67
x - x 0.231 2.16
- x x 0.189 2.65
x x x 0.159 3.15

  

Änderungen  R1.0 -> R1.1:

Zusätzliche Pull-Down Widerstände R25 - R29 wurden eingefügt. 
Änderung des Beschriftungsdrucks der LED Labels.

Creative Commons Lizenzvertrag
TB6560 Schrittmotor Treiber von S. Rautenberg steht unter einer Creative Commons Namensnennung - Nicht-kommerziell - Weitergabe unter gleichen Bedingungen 3.0 Unported Lizenz.

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